曹操提出的三个要求：赔礼谢罪、赔偿军费、驻军阳都徐州以北。陶谦全部予以满足只要能送走这个瘟神，就算再多三个条件，都得答应啊
曹军缺粮的情况已经很严重，一得到满意答复，曹操立即拔营西归，留下曹仁别部暂驻彭城，一为监视徐州，防其追袭，为全军断后；二是对徐州方面施加压力，利于赔偿尽快到位。俟全军安然返回濮阳，同时赔偿到位后，曹仁别部才会撤出彭城，到那时，曹军才算是真正撤离徐州。
曹操临走时，盛邀马悍率部前往陈留作客，促膝长谈，但被马悍谢绝。曹操再提出愿向朝廷奏请，调他来兖州，这就明确招揽之意了。亦被马悍婉拒。这让近来风头无两，自我感觉良好的曹操在遗憾之余，也很是不解：辽西那旮旯一个穷蹙的骑都尉，何如兖州此中原胜地之骑都尉何必栈恋不去莫非我曹操还比不得那公孙升济
曹操这种良好的自我感觉，还来自于一位袁军重要将领的归附，此人便袁绍麾下骑都尉朱灵。当初袁绍所派来协助曹操攻徐的三营人马的将领，在完成任务后自然要归建，结果大部分都回去了，唯独只有这个朱灵，认为找到了明主，率所部留了下来。改弦易辙，弃袁投曹了。
事实上曹操已将所有袁军将领挨个全拉了一遍，结果只拉到了一个朱灵。并不是说曹操笼络的手段不行，阿瞒在这方面很有一套，极善于折节下交，笼络人心，这从他初见马悍、赵云时的表现就可看出来。曹操之所以能把朱灵拉到手，最重要的原因，就是朱灵是一个孤家寡人。
这话怎么说呢朱灵，清河国鄃城人。初为袁绍部将。界桥大战前，清河人季雍以鄃城背叛袁绍而投降公孙瓒，公孙瓒遣兵往守鄃城。袁绍派朱灵攻之，但朱灵家人都在城中，季雍便将朱灵母弟置于城上，诱呼朱灵。朱灵望城涕泣道：“丈夫一出身与人，岂会复顾全家室”于是力战拔城，生擒季雍，然而朱灵一家皆死。
三国时代有一个很重要的特点。就是以家人为质。有质则不易叛，无质则容易反。有三个代表性的人物与事件，可以说明这个问题。
朱灵，因无质于袁绍之手。故而主动归曹，一去不返。
同样是袁绍的部属，沮授。在官渡之战被擒后，曹操待之甚厚。沮授则因族人尽在邺城而未降。并且还想方设法逃归，最终惹怒曹操而丧命。
张绣，降而后叛。非但差点要了老曹的性命，更折去曹操一子、一侄、一猛将，深刻影响了曹魏的历史。事后，曹操检讨此事时，曾说他最大的失误，就是为了安抚张绣，没有以其家人为质。并向部下表示，以后再不会犯这样的错误。
曹操之所以对马悍、赵云使那么大的劲，就是因为他们两人都没有家人在襄平为质，而且驻地远离襄平，又属别部，自成势力，去留随意。这点跟刘备在公孙瓒阵营的情况很像，附属关系比较松散，说走就走。
这么有机会拿到手的两个英才，却不为所动，比那战将朱灵还难搞掂，这确实让曹操很不解，也不知道这两人图个啥。时人莫不想在乱世寻一明主，这二位怎么满不在乎这令刚被朱灵赞为明主的曹操颇受打击。
临别之际，曹操很是不舍，又想执手这是曹操笼络人的三板斧之一，却被马悍不露声色拱手避过。曹操不引为意，叹息道：“恨不能与君共成大事也”
倚马高坡，望着曹军招展如云的旗帜远去，赵云感概对马悍道：“曹公恢弘大度，求才若渴，倒也不失为一明主。”
马悍轻吐一口气：“是啊，如果我在两年前碰到他，说不定还真会奉其为主。”
赵云也道：“若我在一年前碰到他，也是一般。”
二人相视大笑，都有一种坦诚的畅快。
曹操得到张闿，父仇得报，并且以此为阶，顺势下台，撤兵西返。陶谦更不用说，简直就是死里逃生。这两人都是各取所需，各有所获，皆大欢喜。接下来，该是马悍得到他应得的了。
二月初七，陶谦派来使者，敦请马悍入剡城。眼下徐州的治所，不在下邳，而在剡城。同时到剡城参加庆贺的，还有刘备、田楷、臧霸、孙观等等抗曹保徐有功之臣。
马悍与赵云率一百白狼悍骑这是徐州方面允许的扈从上限入城，鹰奴当然要随行，此外还有一个人也请求同去，谁甘家小娘子甘梅。马悍考虑到庆祝会上也会有一些女眷，而他眼下很需要徐州的情报，情报从哪里最易得并最有价值当然是从徐州官员的内眷嘴里了。带上甘梅或许也有用得着之处，便应允了。
周仓则与余下百名白狼悍骑与数百楼船士、船工等众留守。马悍再三叮嘱，保持警戒，不可有丝毫懈怠。周仓等众，诺诺而应。
剡城北五里，沂水西岸，一众盛大的欢迎队伍依渡口一字排开，翘首以待。当一支举着各色旗帜的全骑兵队伍出现时，人群一下骚动起来，纷纷叫嚷道“来了来了”。骑兵队伍虽是缓行，但速度仍然很快，不一会便出现在百步之外。
得到近处，队伍蓦然一分为三，三杆将旗及数杆校旗高高挑起，迎风飞舞。
“刘”、“关”、“张”。
“田”。
“臧”、“孙”。
刘备、关羽、张飞、田楷、臧霸、孙观，一齐来了。
刘备三兄弟与田楷所驻之襄贲、兰陵皆在剡城以东，而臧霸、孙观驻守之琅琊郡开阳城则在剡城以北。在刘备的提议下。田楷最终同意在襄贲城静候，俟哨骑报告发现北面出现打着“臧”、“孙”旗号的队伍后，一齐出迎。群雄会面之后，再一同前往剡城。
从职务上说，此时任平原相的刘备，与任骑都尉的臧霸平级，但这位刘平原非但恭候相迎，更拉着一位青州刺史相候，就这么一个简单的举动，就令臧、孙二人好感大升刘使君之仁厚谦逊。果然名不虚至啊
刘备只轻轻巧巧的往城下一站，就获得了徐州一支重要别部力量的好感与佳评，这手腕，怕是比曹操更巧妙几分。
“田使君、玄德兄、云长、翼德、宣高、仲台。子仲有礼了。”迎接队伍中，为首一个年约三旬，气度雍容的高冠华服男子，举袖环致一圈，宽大的袖袍垂地，在江风劲吹下鼓荡如波。那种大袖飘飘。衣裾飞扬之飘逸儒雅，令人心折。
“哈哈哈往昔见子仲，总是忧心州事，眉目皆翳。而今敌寇尽退。徐州拨云见日，终于得见子仲之风采，果然不愧为东海君子啊”刘备大笑着携众上前回礼。