季友打了胜仗，高高兴兴地就回来了，齐桓公准备封赏他。季友说：“我和庆父、叔牙都是鲁桓公的子孙，我因为江山社稷的缘故，除掉了他们二人，但是庆父和叔牙只是有谋反的心，没有谋反的实际行动，如今我们三个就只有我一个享受荣华富贵，他们连后人都没有了，我还有什么心情接受赏赐啊。如果能保留他们的宗庙，这才真的是一件善事啊。”齐桓公答应了季友的意见，就让公孙敖继了庆父的宗庙，取名孟孙氏。公孙兹继了叔牙的宗庙，取名叔孙氏。从此季、孟、叔三家在鲁国成了三大家族。
齐桓公救了燕国，安定了鲁国，这两件事情做下来，诸侯们都心悦诚服。齐桓公对管仲也更加信任了，君臣两个就经常在一起喝酒打猎玩耍。这一天，在大泽这个地方打猎，竖貂呢驾着马车，车跑得很快，正打猎在兴头上呢。突然，齐桓公毫无征兆地一下子定住了，鼓起个眼睛站在那里不吭声。竖貂就问：“主公啊，为什么瞪眼睛啊？”齐桓公说：“刚才我看见了一个奇怪的东西，那个怪东西样子奇特，好像鬼一样，一会儿又不见了，可能是不祥之兆。”竖貂说：“青天白日的，哪里有鬼怪啊。”齐桓公说：“别管那么多，去把仲父叫来。”竖貂说：“仲父又不是什么了不起的圣人，怎么知道这些鬼怪的事情啊。”齐桓公听了，心里闷闷不乐，回到宫中，当天晚上之后，齐桓公就病了，病得还不轻。
第二天，管仲和大夫们进去问齐桓公的病况，齐桓公对管仲说了见到鬼怪的事情，管仲听了，也不知道怎么说，只好回答：“等臣再询问一下再说吧。”竖貂就在一旁说笑：“我也早就知道仲父说不出个所以然的。”齐桓公听了，心里更加愁闷。
这下管仲开始担心了，他呢想了个办法，在城门发了个通告说：“如果谁可以说明白君上看见的鬼怪是什么东西的话，封赏三分之一的齐国土地给他。”
话说重赏之下，必有勇夫。这一天，有一个头戴斗笠，手里牵了一只鸟儿的怪人来求见管仲。他问管仲：“君上病了？”管仲回答道：“是的啊，病了。”那个人又问：“是看到鬼怪了哇？”管仲回答：“是的啊，看到了。”那个人又说：“君上是在大泽那里见到的鬼怪吗？”管仲说：“你能说出这个鬼怪的由来吗？那太好了，能解决问题管仲是一定重谢的。”那个人说：“那就见见君上我再说吧。”
齐桓公这个时候正在宫里享受生活呢，怎么享受呢，他喊了两个宫女在给他按摩肩膀，又喊两个宫女替他按摩双脚，竖貂端着汤在一边伺候着。管仲进去报告说，我找到一个人，可以解读君上见到鬼怪的事情。齐桓公就宣他进来，进来后，齐桓公看到这个人戴个斗笠，攀了只鸟儿，心里头不是很舒坦，就问管仲：“仲父说得就是这个人知道鬼怪的事情？”管仲还没有回话呢，那个人接过话头说：“可以损伤君上是君上自己，鬼怪是伤害不了君上的。”齐桓公就问：“那么这个世界上有没有鬼怪呢？”那个人说：“有啊，水里面的叫‘罔象’，丘陵的叫‘崋’，山里面的叫‘夔’，野外的叫‘彷徨’，河泽里面的叫‘委蛇’。齐桓公说：“那你说说这个委蛇的来头。”
那个人回答说：“委蛇啊，他的样子是威严而且齐整的，穿着的是紫色的衣服，戴的是红色的帽子。听到车声就站立起来，象捧着什么东西一样站在那里。这是不容易看见的，只要一看见，就说明这个人一定会称霸天下。”几句话把齐桓公说得心花怒放，一下子心情好了大半，不自觉地就站了起来，说：“这正是寡人所看到的景象啊。”就感觉整个人神清气爽，早把生病的事情忘记到九霄云外了。